# C++ 常见的数据结构

# 数组

数组是将相同类型的元素存储于连续内存空间的数据结构,其长度不可变。

如下图所示,构建此数组需要在初始化时给定长度,并对数组每个索引元素赋值,代码如下:

// 初始化一个长度为 5 的数组 array
int array[5];
// 元素赋值
array[0] = 2;
array[1] = 3;
array[2] = 1;
array[3] = 0;
array[4] = 2;

或者可以使用直接赋值的初始化方式,代码如下:

int array[] = {2, 3, 1, 0, 2};

「可变数组」是经常使用的数据结构,其基于数组和扩容机制实现,相比普通数组更加灵活。常用操作有:访问元素、添加元素、删除元素。

// 初始化可变数组
vector<int> array;

// 向尾部添加元素
array.push_back(2);
array.push_back(3);
array.push_back(1);
array.push_back(0);
array.push_back(2);

# 链表

链表以节点为单位,每个元素都是一个独立对象,在内存空间的存储是非连续的。链表的节点对象具有两个成员变量:「值 val 」,「后继节点引用 next 」 。

struct ListNode {
    int val;        // 节点值
    ListNode *next; // 后继节点引用
    ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
};

如下图所示,建立此链表需要实例化每个节点,并构建各节点的引用指向。

// 实例化节点
ListNode *n1 = new ListNode(4); // 节点 head
ListNode *n2 = new ListNode(5);
ListNode *n3 = new ListNode(1);

// 构建引用指向
n1->next = n2;
n2->next = n3;

#

栈是一种具有 「先入后出」 特点的抽象数据结构,可使用数组或链表实现。

stack<int> stk;

如下图所示,通过常用操作「入栈 push() 」,「出栈 pop() 」,展示了栈的先入后出特性。

stk.push(1); // 元素 1 入栈
stk.push(2); // 元素 2 入栈
stk.pop();   // 出栈 -> 元素 2
stk.pop();   // 出栈 -> 元素 1

# 队列

队列是一种具有 「先入先出」 特点的抽象数据结构,可使用链表实现。

queue<int> que;

如下图所示,通过常用操作「入队 push() 」,「出队 pop() 」,展示了队列的先入先出特性。

que.push(1); // 元素 1 入队
que.push(2); // 元素 2 入队
que.pop();   // 出队 -> 元素 1
que.pop();   // 出队 -> 元素 2

#

树是一种非线性数据结构,根据子节点数量可分为 「二叉树」 和 「多叉树」,最顶层的节点称为「根节点 root」。以二叉树为例,每个节点包含三个成员变量:「值 val」、「左子节点 left」、「右子节点 right」 。

struct TreeNode {
    int val;         // 节点值
    TreeNode *left;  // 左子节点
    TreeNode *right; // 右子节点
    TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
};

如下图所示,建立此二叉树需要实例化每个节点,并构建各节点的引用指向。

// 初始化节点
TreeNode *n1 = new TreeNode(3); // 根节点 root
TreeNode *n2 = new TreeNode(4);
TreeNode *n3 = new TreeNode(5);
TreeNode *n4 = new TreeNode(1);
TreeNode *n5 = new TreeNode(2);

// 构建引用指向
n1->left = n2;
n1->right = n3;
n2->left = n4;
n2->right = n5;

#

图是一种非线性数据结构,由「节点(顶点)vertex」和「边 edge」组成,每条边连接一对顶点。根据边的方向有无,图可分为「有向图」和「无向图」。本文 以无向图为例 开展介绍。

如下图所示,此无向图的 顶点 和 边 集合分别为:

  • 顶点集合: vertices =

  • 边集合: edges = {(1, 2), (1, 3), (1, 4), (1, 5), (2, 4), (3, 5), (4, 5)

Picture7.png

表示图的方法通常有两种:

  1. 邻接矩阵: 使用数组 verticesvertices 存储顶点,邻接矩阵 edgesedges 存储边;edges[i][j]edges[i][j] 代表节点 [i+1][i+1] 和节点 [j+1][j+1] 之间是否有边。

    int vertices[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
    int edges[5][5] = {{0, 1, 1, 1, 1},
                          {1, 0, 0, 1, 0},
                          {1, 0, 0, 0, 1},
                          {1, 1, 0, 0, 1},
                          {1, 0, 1, 1, 0}};
    
  2. 邻接表: 使用数组 verticesvertices 存储顶点,邻接表 edgesedges 存储边。edgesedges 为一个二维容器,第一维 ii 代表顶点索引,第二维 edges[i]edges[i] 存储此顶点对应的边集和;例如 edges[0]=[1,2,3,4]edges[0] = [1,2,3,4] 代表 vertices[0]vertices[0] 的边集合为 [1,2,3,4][1,2,3,4]。

    int vertices[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
    vector<vector<int>> edges;
    
    vector<int> edge_1 = {1, 2, 3, 4};
    vector<int> edge_2 = {0, 3};
    vector<int> edge_3 = {0, 4};
    vector<int> edge_4 = {0, 1, 4};
    vector<int> edge_5 = {0, 2, 3};
    edges.push_back(edge_1);
    edges.push_back(edge_2);
    edges.push_back(edge_3);
    edges.push_back(edge_4);
    edges.push_back(edge_5);
    

邻接矩阵 VS 邻接表 :

邻接矩阵的大小只与节点数量有关,即 N2N^2 ,其中 NN 为节点数量。因此,当边数量明显少于节点数量时,使用邻接矩阵存储图会造成较大的内存浪费。
因此,邻接表 适合存储稀疏图(顶点较多、边较少); 邻接矩阵 适合存储稠密图(顶点较少、边较多)。

# 散列表

散列表是一种非线性数据结构,通过利用 Hash 函数将指定的「键 key 」映射至对应的「值 value 」,以实现高效的元素查找。

设想一个简单场景:小力、小特、小扣的学号分别为 10001, 10002, 10003 。
现需求从「姓名」查找「学号」。

则可通过建立姓名为 key ,学号为 value 的散列表实现此需求,代码如下:

// 初始化散列表
unordered_map<string, int> dic;

// 添加 key -> value 键值对
dic["小力"] = 10001;
dic["小特"] = 10002;
dic["小扣"] = 10003;

// 从姓名查找学号
dic.find("小力")->second; // -> 10001
dic.find("小特")->second; // -> 10002
dic.find("小扣")->second; // -> 10003

Picture8.png

# Hash 函数设计示例 :

假设需求:从「学号」查找「姓名」。

将三人的姓名存储至以下数组中,则各姓名在数组中的索引分别为 0, 1, 2 。

string names[] = { "小力", "小特", "小扣" };

此时,我们构造一个简单的 Hash 函数( %% 为取余符号 ),公式和封装函数如下所示:

hash(key)=(key1)%10000hash(key)=(key-1)\%10000

int hash(int id){
	int index = (id - 1) % 10000;
    return index; }

则我们构建了以学号为 key 、姓名对应的数组索引为 value 的散列表。利用此 Hash 函数,则可在 O(1)O(1) 时间复杂度下通过学号查找到对应姓名,即:

names[hash(10001)] // 小力
names[hash(10002)] // 小特
names[hash(10003)] // 小扣

Picture8-1.png

以上设计只适用于此示例,实际的 Hash 函数需保证低碰撞率、 高鲁棒性等,以适用于各类数据和场景。

#

堆是一种基于「完全二叉树」的数据结构,可使用数组实现。以堆为原理的排序算法称为「堆排序」,基于堆实现的数据结构为「优先队列」。堆分为「大顶堆」和「小顶堆」,大(小)顶堆:任意节点的值不大于(小于)其父节点的值。

完全二叉树定义: 设二叉树深度为 kk ,若二叉树除第 kk 层外的其它各层(第 11k1k-1 层)的节点达到最大个数,且处于第 kk 层的节点都连续集中在最左边,则称此二叉树为完全二叉树。

如下图所示,为包含 1, 4, 2, 6, 8 元素的小顶堆。将堆(完全二叉树)中的结点按层编号,即可映射到右边的数组存储形式。

Picture9.png

通过使用「优先队列」的「压入 push() 」和「弹出 pop() 」操作,即可完成堆排序,实现代码如下:

// 初始化小顶堆
priority_queue<int, vector<int>, greater<int>> heap;

// 元素入堆
heap.push(1);
heap.push(4);
heap.push(2);
heap.push(6);
heap.push(8);

// 元素出堆(从小到大)
heap.pop(); // -> 1
heap.pop(); // -> 2
heap.pop(); // -> 4
heap.pop(); // -> 6
heap.pop(); // -> 8
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